2024年型トヨタランドクルーザープラドTNGA-Fプラットフォームをベースに構築され、外観はハードコアSUVによくある四角い箱型の形状を維持しています。2024年新型プラドは2つのフロントフェイススタイルを提供しており、主な違いはランプグループの形状です。最も装備の少ないCross-BXバージョンは丸いランプグループを採用し、レトロな雰囲気が強く、他のモデルは長方形のランプグループを装備し、より強い力強さを感じさせます。長方形ランプグループモデルはセンターグリルにシルバーの装飾が施され、丸ランプグループモデルは伝統的なスモークブラックスタイルを採用しています。フロントフェイスの下部には、ボディを保護するための金属製の傷防止プレートが装備されています。ボディの全長、全幅、全高はそれぞれ4925mm、1940mm、1910mm、ホイールベースは2850mmです。
2024年新型プラドの内装は、フルLCDインストルメントパネルと大型の中央コントロールスクリーンを採用しています。内装色は、モユアンブラック、プラチナホワイト、ポーラーグレー、プラチナブロンズから選択できます。ローエンドモデルは5-人乗り構成で、ハイエンドモデルは6-人乗り構成です。最下位のUNモデルを除き、すべて電動レザーシートが装備されています。ハイエンドモデルには、電動サンルーフ、電子バックミラー、MTMマルチテレイン選択機能監視システム、MTSマルチテレインオプション運転支援装置、HUDヘッドアップディスプレイも装備されています。トップエンドモデルには、車載冷蔵庫も装備されています。
高性能な2024年型トヨタランドクルーザープラドには、2.4Tエンジンが標準装備されており、モーターを搭載してハイブリッドシステムを形成しています。このシステムは、総合最高出力243kW（330馬力）、最大トルク630N·mで、8ATギアボックスとフルタイム4輪駆動システムを組み合わせています。
